报告时间：2021 年5月17日（星期一）19:00 -22:00
讲者：付俊 博士、刘敏 博士、丛杨 博士
报告地点：腾讯会议 ID（435 160 120），**（517517 ）
主持人：郑钰辉 博士、张敬林 博士
报告一题目：复杂工业过程的动态优化与控制
报告摘要：报告首先将介绍一个全新的可以在有限多次迭代下能够保证精确满足路径约束的动态非凸优化的理论框架及其在切换系统最优控制中的应用。其次介绍非线性动态系统的几个切换控制新方法，具体包括高阶标准型切换系统的有限时间镇定，时滞切换系统的周期采用控制以其事件驱动采样控制。然后通过利用系统的结构信息，针对非完整约束机械系统、具有时滞和死区的多输入多输出非线性系统以及含有快时变或跳变参数的非线性系统提出了新的构造性控制方法，最后对闭环动态优化多目标以及混合智能优化控制的发展方向进行展望。
个人简历：
付俊，1979年出生，东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室教授、博导、国家杰出青年基金获得者、教育部特聘教授。现任东北大学未来技术学院院长。2006年获东北大学控制理论与控制工程博士学位，2009年获加拿大康考迪亚（Concordia)大学机械与工程第二博士学位， 2010年-2014年为美国麻省理工学院（MIT）全职博士后研究员。付俊教授主要从事动态优化、非线性控制、工业人工智能等方面的研究。共发表论文100余篇，其中IEEE和IFAC汇刊论文40余篇。荣获2016年中国自动化学会青年科学家奖，2018年教育部青年科学奖（为自控和管理领域首位获奖者，该奖每年所有领域获奖者不超过10名）。主要学术兼职有：中国自动化学会副秘书长, IEEE Trans. Industrial Informatics, IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, IEEE Trans. on SMC: Systems, Control Engineering Practice、《自动化学报》和《系统工程学报》等杂志的编委(AE)。
报告摘要：本报告将介绍生物医学影像智能分析方法在脑科学及手术机器人研究领域的应用：围绕大脑神经元形态重建的研究，开发三维显微立体图像中大脑神经元关键点的鲁棒检测模型，建立基于关键点的脑神经元形态重建新方法，加快神经元类型识别、脑图谱构建等脑科学研究的进程；围绕智能手术机器人视觉导航关键技术攻关，开发手术机器人实时手术目标识别算法，构建多模态图像融合手术导航方法，提升手术机器人的智能化水平，协助医生识别手术目标，降低手术难度。
个人简历：
刘敏，男，湖南大学教授，博士生导师，湖南大学电气与信息工程学院副院长，教育部青年学者，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室主任助理（主任，王耀南院士），视觉感知与人工智能湖南省重点实验室副主任，中国图象图形学学会会员发展与服务工作委员会副主任，中国图象图形学学会组织建设工作委员会秘书长，湖南省自动化学会理事。2004年和2007年分别获得北京大学学士、硕士学位，2012年获得美国加州大学河滨分校电子工程博士学位。曾在美国加州大学圣巴巴拉分校和霍华德休斯医学院从事研究工作。研究领域主要有计算机视觉、模式识别和机器学习，科研成果获2020年湖南省科学技术创新团队奖。
报告三题目：机器人在线视觉感知
报告摘要：机器人感知和认知能力是智能机器人自主行为的关键，而视觉和机器学习是机器人感知和认知的重要手段。虽然近年来涌现出许多令人兴奋的进展，但机器人感知和认知中的一些核心问题仍然没有得到很好解决，导致机器人还无法完成很多人类看似简单的工作。这其中尚待解决的两个问题是机器人泛化能力较差和自主在线学习能力不足。报告结合机器人学国家重点实验室的背景和特点，主要阐述针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。
个人简历：
丛杨，博士，研究员，博士生导师，机器人学国家重点实验室主任助理、辽宁省机器智能重点实验室主任。国家自然科学基金优秀青年基金获得者，中国科学院青年创新促进会优秀会员，辽宁省“百千万人才工程”，IEEE Senior Member。2009年起至2011年，先后在新加坡国立（NUS）和新加坡南洋理工大学（NTU）从事研究工作。2014年在美国罗切斯特大学计算机系和大数据研究所访问。主要从事计算机视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金优青、重点项目、面上项目、中科院课题多项，参与国家自然科学基金创新群体项目、国家科技支撑计划、国家863项目等。获得CAA自然科学奖一等奖、中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖、辽宁省青年科技奖、辽宁省科技进步二等奖一项（排名2），辽宁省自然科学成果特等奖1项（排名1）。目前已在国内外期刊和会议上发表80余篇文章，参与出版Springer 专著一部，申请国家发明专利6项、软件授权7项，代表性论文包括视觉和模式识别顶级会议CVPR论文和IEEE Transaction论文和模式识别顶级期刊Pattern Recognition等。目前，担任国际SCI期刊副主编和多个国际知名会议的PC member，同时还担任多个国际知名期刊和会议审稿人。
计算机与软件学院
2021年5月16日